五常支軸鏈輸送機結(jié)構(gòu)的定義及特點

支軸鏈輸送機是一種應(yīng)用非常廣泛的機構(gòu)，折疊傘的收放機構(gòu)，機械手的傳動機構(gòu)以及人體假肢的設(shè)計等，都是連桿機構(gòu)。 連桿機構(gòu)的定義： (1)某原動件的運動都要經(jīng)過一個不直接與機架相聯(lián)的中間構(gòu)件才能傳動從動件，中間構(gòu)件稱為連桿。這些機構(gòu)統(tǒng)稱為連桿機構(gòu)。 (2)這些機構(gòu)中的運動副一般均為低副。故連桿機構(gòu)也稱低副機構(gòu)。 

支軸鏈輸送機的特點： 

(1)連桿機構(gòu)中構(gòu)件間以低副相連，低副兩元素為面接觸，在承受同樣載荷的條件下壓強較低，因而可用來傳遞較大的動力。又由于低副元素的幾何形狀比較簡單，故容易加工。 

(2)構(gòu)件運動形式具有多樣性。連桿機構(gòu)中既有繞定軸轉(zhuǎn)動的曲柄、繞定軸往復(fù)擺動的搖桿，又有作平面一般運動的連桿、作往復(fù)直線移動的滑塊等，利用連桿機構(gòu)可以獲得各種形式的運動，這在工程實際中具有重要價值。 

(3)在主動件運動規(guī)律不變的情況下，只要改變連桿機構(gòu)各構(gòu)件的相對尺寸，就可以使從動件實現(xiàn)不同的運動規(guī)律和運動要求。 

(4)連桿曲線具有多樣性。連桿機構(gòu)中的連桿，可以看作是在所有方向上無限擴展的一個平面，該平面稱為連桿平面。在機構(gòu)的運動過程中，固接在連桿平面上的各點，將描繪出各種不同形狀的曲線，這些曲線稱為連桿曲線。 

(5)在連桿機構(gòu)的運動過程中，一些構(gòu)件（如連桿）的質(zhì)心在作變速運動，由此產(chǎn)生的慣性力不好平衡，因而會增加機構(gòu)的動載荷，使機構(gòu)產(chǎn)生強迫振動。所以連桿機構(gòu)一般不適于用在高速場合。 

(6)連桿機構(gòu)中運動的傳遞要經(jīng)過中間構(gòu)件，而各構(gòu)件尺寸不可能做得一定準確，再加上運動副間的間隙，故運動傳遞的累積誤差比較大。